交通雷达
MCTR80-HU6长距离多目标毫米波雷达主要应用在高速公路车路协同、全域或关键区域事件检测等场景。
雷达最大探测距离超过600米，可完成车道级实时位置经纬度、精准速度、车辆类型、ID编号等数据上报，同时支持交通事件检测与交通流数据上报。
雷达采用自研毫米波芯片，具有完全自主知识产权，其80GHz工作频率符合工信部关于非车载雷达频段规定。针对车路协同高精地图需求，系统独创基于目标的自动道路划定功能配合时空拟合算法，自动建立双坐标系的高精度转换。
毫米波雷达不受光照、雨雪、灰尘等环境影响，是道路全天候、多要素、车道级精准感知的必要选择，是实现车路协同与自动驾驶不可替代的感知设备。
◎ 功能特点
◇ 80GHz工作频段符合国家规定
◇ 全天候工作，不受雨雪雾影响
◇ 可同时监测600m范围内多达256个目标
◇ 超高测角分辨率保证目标轨迹检测达车道级
◇ 支持停车、逆行、行人、超速、拥堵、占道等事件检测
◇ 支持自定义位置的车道流量、速度、车型、占有率输出
◇ 支持基于目标的自动道路划定与时空拟合下高精地图生成
◇ 可编辑的模块化事件检测算法方便场景化调整
◇ 协议完整全面开放度高，三方集成灵活方便
◎ 核心技术
◇ 80GHz 4T4R完全自主知识产权毫米波芯片
◇ 采用RFCMOS射频与MIMO技术
◇ 宽窄双波束扫描微波探测技术提升覆盖范围
◇ 采用高精度功放与ADC单元提升提升检测距离
◇ 采用大尺寸天线及虚拟孔径技术提升雷达测角精度
◇ 采用数字波束合成技术优化边缘目标精度
◇ 应用DBSCAN算法优化聚类结果
◇ 应用卡尔曼滤波算法提升跟踪准确率
◇ 增加对远目标的轨迹时空预测算法保证目标稳定性
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测距范围 |
20~600m（行人150m） |
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检测车道数 |
6 |
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测距精度 |
±0.2m |
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测角范围 |
±5°@远距离；±25°@中距离 |
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测角精度 |
±0.1° |
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测速范围 |
-200km/h ~+200km/h |
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测速精度 |
0.2km/h |
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检测目标数 |
256 |
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输出数据 |
◇ 支持自定义多断面分车道统计数据输出，包括流量、速度、占有率、车头时距等； ◇ 支持实时目标参数数据输出，包括秒级位置、经纬度、瞬时速度、车辆类型、航向角等； ◇ 支持交通事件检测功能，包括缓行拥堵、逆行、停车、驶离、行人、超限速；及占用应急道、闯入事件等； ◇ 支持定制化数据输出； |
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工作频率 |
79GHz~81GHz |
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供电范围 |
8~32V DC |
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通讯方式 |
支持RJ45以太网接口 |
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工作温度 |
-40~70 ℃ |
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存储温度 |
-20~50 ℃ |
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产品尺寸 |
179mm x 123mm x 35mm |
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防护等级 |
IP67 |
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安装方式 |
安装高度4.5~8米； |
高速公路车路协同、全域或关键区域事件检测等场景
